#include <iostream>
#include <string>
// 包含SpireMS SDK头文件
#include <sms_core.h>
#include "sv2_aruco_det.h"


using namespace std;


int main(int argc, char *argv[])
{
    nlohmann::json std_params, extra_params;
    if (!sms::get_std_and_extra_args(argc, argv, std_params, extra_params))
        return 0;

    sv2::ArucoDetCppNode node(std_params["job_name"], std_params["config"], std_params["ip"], std_params["port"], extra_params);
    node.start();
    node.join();
    return 0;
}
